Проектирование механизмов средств автоматизации

«Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)» (СПбГТИ(ТУ))
Кафедра механики
ПМСА - Проектирование механизмов средств автоматизации.

Варианты заданий соответствуют номеру по списку в группе.

Контрольная работа №1 – «Структурный анализ механизмов».
Проанализировать структуру механизмов заданной схемы.
1. Вычертить схему механизма.
2.  Пронумеровать звенья арабскими цифрами, присвоив последний номер неподвижному звену (стойке). Назвать все звенья механизма.
3. Обозначить, назвать и проклассифицировать все кинематические пары.
4.  Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет.
5.  Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме.
Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 3.
6. Установить возможные варианты выбора начальных звеньев и для каждого варианта разбить механизм на группы Ассура.
Для каждой формулы строения указать класс и порядок структурных групп, а также класс механизма.

Контрольная работа №2 – «Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма графо-аналитическим методом»
Отчет по контрольной должен содержать: графическую часть (формат А3 или А4) и расчётную часть, и предполагает выполнение следующих заданий:
А) Построение плана положений механизма методом засечек при заданном положении ведущего звена, т.е. кривошипа.
Б) Построение плана скоростей.
Графоаналитическое определение линейных скоростей точек В, С и К механизма, а также угловых скоростей w_i всех звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение.
Г) Построение плана ускорений механизма.
Графоаналитическое определение линейных ускорений точек В, С и К механизма, а также угловых ускорений e_i  всех звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение.

Стоимость выполнения контрольных работ на заказ уточняйте при заказе.

Готовые варианты работ:
 

ПМСА - Проектирование механизмов средств автоматизации. Курсовой проект по прикладной механике: "Расчет и конструирование зубчатого мотор-редуктора автоматических устройств"

1. Первый лист
а) часть пояснительной записки - кинематический расчёт, расчёт крутящих моментов, модули зубчатых передач, диаметры валов, расчёт зубчатой, конической и цилиндрической передач
б) чертеж сборки (главный вид, формат А1 + спецификация), включает простановку всех допусков посадок и т.д.

2. Второй лист
а) Чертежи двух деталей (обычно плата и стакан) на формате А3 каждый, цена от ...руб/лист
б) Чертежи передач - коническое колесо, цилиндрическое колесо, червяк, червячное колесо на А3 каждый.

3. Третий лист
а) Остальная часть пояснительной записки - Определение долговечности подшипников качения, Расчет мертвого хода, Расчет эквивалентных моментов, Силы действующие в зацеплениях зубчатых колес, Уточненный расчет валов.
Кинематическая схема на формате А3.
 

ИТОГО за всю работу с учетом доработок, возможного исправления ошибок и проч. составляет Уточняйте при заказе (срок исполнения будет назначен нами). Чертежи выполняются в Компасе. Возможно сохранение чертежей в формате pdf для удобства их печати.
ВАЖНО! Чертеж главного вида должен быть проверен преподавателем для исключения возможных ошибок в 2 и 3 листах. Поэтому рекомендуется выполнять данную работу в два этапа

И еще одна рекомендация: можно сделать чертежи колес и червяка в любом виде на кафедре ПМСА в Компасе (там есть специальная библиотека), студенты многие об этом знают

ПОЯСНЕНИЯ к выполнению курсового проекта по учебной дисциплине «Проектирование механизмов средств автоматизации» студентами заочной формы обучения.
1. Основной литературой является пособие «Расчет и конструирование зубчатого мотор-редуктора автоматических устройств» (В.А. Завплетохин, А.Н. Луцко, Э.А. Павлова).
Пособие помимо общих сведений, расчетных формул, справочных таблиц содержит Приложения, в которых приведены:
пример расчета всех элементов редуктора;
порядок пошаговой разработки кинематической схемы редуктора;
порядок пошаговой разработки чертежа общего вида мотор-редуктора;
пример таблицы составных частей чертежа общего вида;
примеры оформления титульного листа, технического задания на проектирование и др.

2. В техническом задании на курсовое проектирование для студентов заочной формы обучения (Приложение Е) указано содержание пояснительной записки и объем графической части:
кинематическая схема мотор-редуктора, т.е. схема выполненная в масштабе (см. рис. Б4);
чертеж общего вида мотор-редуктора, включая таблицу составных частей (см. рис. В10).
Графическую часть необходимо выполнить в графическом редакторе Компас (кинематическую схему допускается выполнять на миллиметровой бумаге). Рекомендуемый масштаб основных изображений 2:1.

3. Расчеты (см. пример в Приложении А) можно выполнить на калькуляторе или в программе MathCad. Компьютерные программы для расчета в системе MathCad-14 прилагаются. Работа в программе заключается, по сути, в редактировании предоставленных примеров. Расчеты оформляются в виде пояснительной записки.