Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им проф. М.А.Бонч-Бруевича

Контрольная работа

Задание № 1
Метод «наихудшего» случая

Известно, что непрерывную и дифференцируемую функцию многих переменных можно разложить в ряд Тейлора. Ряд Тейлора для отклонения функции с помощью дифференциалов записывается в следующем виде:..
Пример
Выходной параметр устройства f зависит от его внутренних параметров xj и задан соотношением:..
Получим количественные оценки точности выходного параметра.
1) Вычислим функцию чувствительности Aj:..
2) Вычислим математическое ожидание M(y) и дисперсию D(y) выходных параметров.

Задание № 2
Анализ надежности системы с восстановлением элементов после их отказа

Анализ проведем для двух случаев, когда система состоит из двух и трех элементов.
1. Система состоит из двух элементов: технологического агрегата (ТА) и обслуживающего этот агрегат промышленного робота (ПР)...
2. Система состоит из трех элементов и представляет собой робототехнический комплекс (РТК) состоящий из: сборочного технологического оборудования (ТО) , загрузочного и разгрузочного промышленных роботов (ПР1 и ПР2). После отказа любого элемента необходимо восстановить его работоспособность и, следовательно, работоспособность всей системы. Для оценки надежности такой системы необходимо:
- задать интенсивности потока отказов элементов;
-составить граф состояний системы;
-по графу составить систему уравнений состояния системы и решить их.
Задача
РТК состоит из трёх элементов:
загрузочного робота ПР1 (интенсивность отказа – λ1; интенсивность восстановления – μ1);
сборочного технологического оборудования ТО (интенсивность отказа – λ2; интенсивность восстановления – μ2);
разгрузочного робота ПР2 (интенсивность отказа – λ3; интенсивность восстановления – μ3)
Найти:
Вероятность того, что все элементы находятся в рабочем состоянии;
вероятность того, что все элементы отказали;
остальные вероятности;
вероятность отказа системы.

Задание № 3
Автоматизированные поточные линии

Задание
Определить ритм, число рабочих мест на каждой ТО, число мест обработки на линии, коэффициент загрузки ОНПЛ, необходимые заделы на поточной линии. Выбрать схему расположения ТО.

Вариант 2

1. Производительность ТС
2. Основные компоненты АТО
3. Принципы построения и структурный анализ АСУ
Задача 2(вариант 1) Расчет автоматизированной ОНПЛ

Дата выполнения: 15/03/2013

Вариант 3

1. Надежность ТС
2. Причины построения, основы структурного анализа и синтеза АТО в технологии средств связи (ТСС).
3. АСУ производством
Задача 3(Вариант 1) Расчет емкости накопителя для РТК

Дата выполнения: 25/04/2011

Вариант 5

1. Качество продукции
2. Компоненты ЛСУ. Устройства управления элементами АТО
3. Унификация видов обеспечения ГПС
Задача 2.(Вариант 2) Расчет автоматизированной ОНПЛ

Дата выполнения: 25/04/2011

Вариант 7

1. Комплексная автоматизация производства
2. Промышленные роботы и манипуляторы. Классификация и структура
3. Принципы построения АСК
Задача 1(Вариант 3) Расчет надежности РТК восстановлением

Вариант 8

1. Гибкие производственные системы (ГПС)
2. Принципы построения и классификация транспортно-накопительных систем
3. Классификация АСК
Задача 2.(Вариант 3) Расчет автоматизированной ОНПЛ

Дата выполнения: 25/04/2011

Вариант 9

1. Робототехнические комплексы (РТК)
2. Технологическое оборудование для автоматизации ТП и производств
3. Принципы построения АСУ и АСК-ТП и производств
Задача 3(вариант 3) Расчет емкости накопителя для РТК

Дата выполнения: 05/01/2013