Выполненные ранее работы и работы на заказ Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им проф. М.А.Бонч-Бруевича
Учебные материалы |  | Контрольная работа |  |
| |
Федеральное агентство связи
Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
Выполнение контрольной работы по основам теории управления на заказ.
Готовые контрольные работы по основам теории управления можно приобрести онлайн. Решенные контрольные продаются по вариантам.
Стоимость выполнения на заказ уточняйте при заказе.
Решение задач подробно расписано в формате Word.
На почту высылаем файл word + копию в pdf.
Выполнены следующие варианты:
(можно купить решенные ранее задания по основам теории управления онлайн и мгновенно получить на email)
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.9 |
|
T1 |
0.05 |
|
k3 |
0.8 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
0.55 |
Дата выполнения: 06/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
5 |
|
k2 |
0.90 |
|
T1 |
0.050 |
|
k3 |
0.90 |
|
T2 |
0.036 |
|
T3 |
0.036 |
|
k4 |
1.50 |
Дата выполнения: 18/04/2017
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.90 |
|
T1 |
0.050 |
|
k3 |
0.50 |
|
T2 |
0.048 |
|
T3 |
0.036 |
|
k4 |
0.50 |
Дата выполнения: 05/03/2019
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.90 |
|
T1 |
0.050 |
|
k3 |
0.70 |
|
T2 |
0.036 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
1.00 |
Дата выполнения: 13/05/2016
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
5 |
|
k2 |
0.9 |
|
T1 |
0.05 |
|
k3 |
0.65 |
|
T2 |
0.024 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
1.25 |
Дата выполнения: 15/12/2014
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
6 |
|
k2 |
0.7 |
|
T1 |
0.024 |
|
k3 |
0.6 |
|
T2 |
0.024 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
1.8 |
Дата выполнения: 13/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
8 |
|
k2 |
0.7 |
|
T1 |
0.024 |
|
k3 |
0.75 |
|
T2 |
0.024 |
|
T3 |
0.036 |
|
k4 |
1.2 |
Дата выполнения: 13/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.7 |
|
T1 |
0.024 |
|
k3 |
0.5 |
|
T2 |
0.048 |
|
T3 |
0.036 |
|
k4 |
0.5 |
Дата выполнения: 26/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.70 |
|
T1 |
0.024 |
|
k3 |
0.70 |
|
T2 |
0.036 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
1.00 |
Дата выполнения: 27/05/2016
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
5 |
|
k2 |
0.7 |
|
T1 |
0.024 |
|
k3 |
0.65 |
|
T2 |
0.024 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
1.25 |
Дата выполнения: 10/04/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
8 |
|
k2 |
0.65 |
|
T1 |
0.048 |
|
k3 |
0.65 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
0.8 |
Дата выполнения: 26/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.65 |
|
T1 |
0.048 |
|
k3 |
0.8 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
0.55 |
Дата выполнения: 29/04/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
5 |
|
k2 |
0.65 |
|
T1 |
0.048 |
|
k3 |
0.9 |
|
T2 |
0.036 |
|
T3 |
0.036 |
|
k4 |
1.5 |
Дата выполнения: 08/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
5 |
|
k2 |
0.65 |
|
T1 |
0.048 |
|
k3 |
0.65 |
|
T2 |
0.024 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
1.25 |
Дата выполнения: 27/11/2014
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
8 |
|
k2 |
0.6 |
|
T1 |
0.056 |
|
k3 |
0.65 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
0.8 |
Дата выполнения: 26/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
7 |
|
k2 |
0.6 |
|
T1 |
0.056 |
|
k3 |
0.85 |
|
T2 |
0.036 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
1.0 |
Дата выполнения: 10/11/2014
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.6 |
|
T1 |
0.056 |
|
k3 |
0.7 |
|
T2 |
0.036 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
1 |
Дата выполнения: 27/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.5 |
|
T1 |
0.072 |
|
k3 |
0.7 |
|
T2 |
0.036 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
1.0 |
Дата выполнения: 18/05/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.60 |
|
T1 |
0.084 |
|
k3 |
0.80 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
0.55 |
Дата выполнения: 12/05/2016
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.80 |
|
T1 |
0.096 |
|
k3 |
0.80 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
0.55 |
Дата выполнения: 17/03/2018
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
8 |
|
k2 |
0.8 |
|
T1 |
0.096 |
|
k3 |
0.55 |
|
T2 |
0.048 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
1.6 |
Дата выполнения: 09/01/2015
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
8 |
|
k2 |
0.55 |
|
T1 |
0.095 |
|
k3 |
0.65 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.056 |
|
k4 |
0.80 |
Дата выполнения: 27/05/2021
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.50 |
|
T1 |
0.125 |
|
k3 |
0.80 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
0.55 |
Дата выполнения: 26/01/2016
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
|
Параметры системы |
Значения |
|
k1 |
10 |
|
k2 |
0.75 |
|
T1 |
0.100 |
|
k3 |
0.80 |
|
T2 |
0.012 |
|
T3 |
0.048 |
|
k4 |
0.55 |
Дата выполнения: 05/05/2018
| | | Практические работы 1,2,3 | |
| |
Федеральное агентство связи
Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
Выполнение практических работ 1, 2, 3 по основам теории управления на заказ.
Готовые Практические работы по основам теории управления можно приобрести онлайн. Решенные работы продаются по вариантам.
Стоимость выполнения на заказ уточняйте при заказе.
Решение подробно расписано в формате Word.
На почту высылаем файлы word + копии в pdf (всего 6 файлов в каждом варианте).
Выполнены следующие варианты:
(можно купить решенные ранее задания по основам теории управления онлайн и мгновенно получить на email)
Решение в word + копии в pdf, каждая практическая работа оформлена в отдельном файле. На почту высылаем 6 файлов (3 word + 3 pdf)
Практическая работа 1
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
W(s)=k1/(T1T2s2+T2ξs+1),
где k1 - коэффициент усиления; T1 и T2 - постоянные времени,с; 0≤ξ≤1 - коэффициент демпфирования.
Необходимо построить переходные характеристики при значениях
1. ξ=0;
2. ξ=0,2;
3. ξ=0,5;
4. ξ=1.
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Значение k1 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=10.
Значения T1 = k1/30 с; T2 = k1/10 с.
Практическая работа 2
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Практическая работа 3
Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
а) Wp(s)=k1/T1s; W0(s)=k2/(T2s+1)
б) Wp(s)=k2/(T2s+1); W0(s)=k1/T1s
Значение k1= k2 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=k2= 10. Значения T1 = k1/30 с; T2=k2/10 с.
2. Построить переходные характеристики каждой из систем(вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
Дата выполнения: 10/05/2017
Решение в word + копии в pdf, каждая практическая работа оформлена в отдельном файле. На почту высылаем 6 файлов (3 word + 3 pdf)
Практическая работа 1
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
W(s)=k1/(T1T2s2+T2ξs+1),
где k1 - коэффициент усиления; T1 и T2 - постоянные времени,с; 0≤ξ≤1 - коэффициент демпфирования.
Необходимо построить переходные характеристики при значениях
1. ξ=0;
2. ξ=0,2;
3. ξ=0,5;
4. ξ=1.
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Значение k1 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=10.
Значения T1 = k1/30 с; T2 = k1/10 с.
Практическая работа 2
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Практическая работа 3
Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
а) Wp(s)=k1/T1s; W0(s)=k2/(T2s+1)
б) Wp(s)=k2/(T2s+1); W0(s)=k1/T1s
Значение k1= k2 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=k2= 10. Значения T1 = k1/30 с; T2=k2/10 с.
2. Построить переходные характеристики каждой из систем(вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
Дата выполнения: 12/05/2016
Решение в word + копии в pdf, каждая практическая работа оформлена в отдельном файле. На почту высылаем 6 файлов (3 word + 3 pdf)
Практическая работа 1
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
W(s)=k1/(T1T2s2+T2ξs+1),
где k1 - коэффициент усиления; T1 и T2 - постоянные времени,с; 0≤ξ≤1 - коэффициент демпфирования.
Необходимо построить переходные характеристики при значениях
1. ξ=0;
2. ξ=0,2;
3. ξ=0,5;
4. ξ=1.
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Значение k1 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=10.
Значения T1 = k1/30 с; T2 = k1/10 с.
Практическая работа 2
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Практическая работа 3
Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
а) Wp(s)=k1/T1s; W0(s)=k2/(T2s+1)
б) Wp(s)=k2/(T2s+1); W0(s)=k1/T1s
Значение k1= k2 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=k2= 10. Значения T1 = k1/30 с; T2=k2/10 с.
2. Построить переходные характеристики каждой из систем(вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
Дата выполнения: 27/04/2017
Решение в word + копии в pdf, каждая практическая работа оформлена в отдельном файле. На почту высылаем 6 файлов (3 word + 3 pdf)
Практическая работа 1
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
W(s)=k1/(T1T2s2+T2ξs+1),
где k1 - коэффициент усиления; T1 и T2 - постоянные времени,с; 0≤ξ≤1 - коэффициент демпфирования.
Необходимо построить переходные характеристики при значениях
1. ξ=0;
2. ξ=0,2;
3. ξ=0,5;
4. ξ=1.
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Значение k1 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=10.
Значения T1 = k1/30 с; T2 = k1/10 с.
Практическая работа 2
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Практическая работа 3
Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
а) Wp(s)=k1/T1s; W0(s)=k2/(T2s+1)
б) Wp(s)=k2/(T2s+1); W0(s)=k1/T1s
Значение k1= k2 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=k2= 10. Значения T1 = k1/30 с; T2=k2/10 с.
2. Построить переходные характеристики каждой из систем(вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
Дата выполнения: 28/03/2016
Решение в word + копии в pdf, каждая практическая работа оформлена в отдельном файле. На почту высылаем 6 файлов (3 word + 3 pdf)
Практическая работа 1
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
W(s)=k1/(T1T2s2+T2ξs+1),
где k1 - коэффициент усиления; T1 и T2 - постоянные времени,с; 0≤ξ≤1 - коэффициент демпфирования.
Необходимо построить переходные характеристики при значениях
1. ξ=0;
2. ξ=0,2;
3. ξ=0,5;
4. ξ=1.
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Значение k1 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=10.
Значения T1 = k1/30 с; T2 = k1/10 с.
Практическая работа 2
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Практическая работа 3
Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
а) Wp(s)=k1/T1s; W0(s)=k2/(T2s+1)
б) Wp(s)=k2/(T2s+1); W0(s)=k1/T1s
Значение k1= k2 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=k2= 10. Значения T1 = k1/30 с; T2=k2/10 с.
2. Построить переходные характеристики каждой из систем(вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
Дата выполнения: 31/03/2017
Решение в word + копии в pdf, каждая практическая работа оформлена в отдельном файле. На почту высылаем 6 файлов (3 word + 3 pdf)
Практическая работа 1
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
W(s)=k1/(T1T2s2+T2ξs+1),
где k1 - коэффициент усиления; T1 и T2 - постоянные времени,с; 0≤ξ≤1 - коэффициент демпфирования.
Необходимо построить переходные характеристики при значениях
1. ξ=0;
2. ξ=0,2;
3. ξ=0,5;
4. ξ=1.
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Значение k1 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=10.
Значения T1 = k1/30 с; T2 = k1/10 с.
Практическая работа 2
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
Практическая работа 3
Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
а) Wp(s)=k1/T1s; W0(s)=k2/(T2s+1)
б) Wp(s)=k2/(T2s+1); W0(s)=k1/T1s
Значение k1= k2 выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то k1=k2= 10. Значения T1 = k1/30 с; T2=k2/10 с.
2. Построить переходные характеристики каждой из систем(вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
Дата выполнения: 13/05/2016
|
|
WhatsApp:
Telegram: +79119522521
