Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный технологический институт
(технический университет)
Кафедра систем автоматизированного проектирования и управления
В.В. Сотников, Л.Ф. Макарова
ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к выполнению контрольных работ
для студентов заочной формы обучения
направления подготовки "Информатика и вычислительная техника"
Санкт-Петербург
2010

Стоимость выполнения контрольных работ 1, 2, 3 уточняйте при заказе

Номер варианта формируется согласно последним двум цифрам номера зачетной книжки.

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА 1
Задание 1.1. Операционное исчисление.
Записать уравнение в изображении по Карсону в нижеприводимых заданиях...
Задание 1.2. Общие принципы системной организации.
Задание типа 1.
Записать собственную передаточную функцию (ПФ) для дифференциального уравнения...
Задание типа 2.
Записать обобщенную передаточную функцию для дифференциальных уравнений...
Задание типа 3.
Записать дифференциальные уравнения по известным передаточным функциям.
Задание типа 4.
Упростить структурные схемы.
Задание 1.3. Одноконтурные системы управления. Законы регулирования.
Задание 1.4. Построение частотных характеристик и годографа Михайлова.

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА 2
Задание 2.1. Устойчивость систем управления.
Задание типа 1.
Определить, на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид...
Задание типа 2.
Проверить систему на устойчивость. Если система неустойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала устойчивой; если система устойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала неустойчива.
Задание типа 3.
Определить границу колебательной устойчивости по параметру K.
Задание типа 4.
Определить границы апериодической устойчивости по параметру K.
Задание типа 5.
Построить область устойчивости в плоскости одного параметра (K) для системы, характеристическое уравнение которой имеет вид...
Задание 2.2. Частотные критерии устойчивости.
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая описывается дифференциальным уравнением вида...

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА 3
Задание 3.1. Управляемость и наблюдаемость.
Задание типа 1.
Определить, управляема ли система, если она задана уравнениями...
Задание типа 2.
Определить, наблюдаемы ли системы, если они заданы системами уравнений...
Задание 3.2. Математические модели. Структурный метод.
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений...

Вариант 05

Контрольная работа 1
Задание 1
Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения:..
Задание 2
Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем.
Задание 3
Для структурной схемы, вычислить в динамике при использовании ПД-регулятора.
Задание 4
Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить амплитудно-частотную характеристику АЧХ.

Контрольная работа 2
Задание 1
Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид:...
Задание 2
Определить границу колебательной устойчивости системы по коэффициенту К

Контрольная работа 3
Задание 1
Определить, управляемость и наблюдаемость системы, заданной уравнениями
Задание 2
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений.

Дата выполнения: 24/04/2012

Вариант 08 (кр.2)

Контрольная работа 2
Задание 1
Проверить систему на устойчивость. Если система неустойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала устойчивой; если система устойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала неустойчивой.
Задание 2
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая описывается дифференциальным уравнением...

Дата выполнения: 20/06/2011

Вариант 10

Контрольная работа 1
Задание 1
Записать уравнение в изображении по Карсону
Задание 2
Записать дифференциальное уравнение по известной передаточной функции
Задание 3
В схеме перенести сумматор с возмущением со входа звена с передаточной функцией на его выход и определить изображение динамической ошибки системы. В качестве передаточной функции объекта принять.
Задание 4
1. Для автоматической системы регулирования с передаточной функцией вида построить АФЧХ.
2. Для передаточной функции вида построить годограф (кривую) Михайлова и определить устойчивость системы.

Контрольная работа 2
Задание 1
Проверить систему на устойчивость. Если система неустойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала устойчивой; если система устойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала неустойчивой.
Задание 2
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая описывается дифференциальным уравнением.

Контрольная работа 3
Задание 1
Определить, управляема ли система, если она задана системой...
Задание 2
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений:..

Дата выполнения: 28/03/2012

Вариант 14

Контрольная работа 1
Задание 1
Записать обобщенную передаточную функцию для дифференциального уравнения
Задание 2
Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем
Задание 3
Для структурной схемы рис. 2 определить изображение ошибки по возмущающему воздействию в динамике при использовании ПИД-регулятора.
Задание 4
Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить фазо-частотную характеристику ФЧХ

Контрольная работа 2
Задание 1
Алгебраические критерии Гурвица
Задание 2
Частотные критерии устойчивости

Контрольная работа 3
Задание 1
Пользуясь корневым методом, определить показатели качества линейной САУ по заданному характеристическому уравнению...
Задание 2
Определить, управляемость и наблюдаемость системы, заданной уравнениями...
Задание 3
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений.

Дата выполнения: 07/06/2013

Вариант 22

Контрольная работа 1
Задание 1
Записать уравнение в изображении по Карсону
Задание 2
Упростить структурную схему
Задание 3
Для заданной системы определить общую ошибку регулирования в установившемся состоянии при использовании И-регулятора.
Задание 4
1. Для автоматической системы регулирования с передаточной функцией вида построить АФЧХ.
Для передаточной функции вида построить годограф (кривую) Михайлова и определить устойчивость системы.

Контрольная работа 2
Задание 1
Определить границы апериодической устойчивости по параметру K.
Задание 2
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая описывается дифференциальным уравнением.

Контрольная работа 3
Задание 1
Определить, наблюдаема ли система, если она задана системой...
Задание 2
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений:...

Дата выполнения: 17/06/2011