Федеральное агентство связи
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный университет
имени проф. М.А. Бонч-Бруевича
Факультет вечернего и заочного обучения
Г.В. Верхова, С.И. Герасимов Теория автоматического управления
Методические указания к курсовой и контрольной работам
220301
Санкт-Петербург
2008
Стоимость выполнения контрольной работы по теории автоматического управления на заказ составляет 1000 руб.(без теоретического вопроса)
Стоимость выполнения курсовой работы по теории автоматического управления на заказ составляет 3300 руб.
Стоимость готовой контрольной работы составляет 800 руб за распечатанную копию или 1000 руб за электронную копию.
Стоимость готовой курсовой работы составляет 1500 руб. за распечатанную копию или 1800 руб за электронную копию
Готовы следующие варианты контрольных работ(по последней цифре шифра студента): 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9.
Готовы следующие варианты курсовой работы: 3, 7, 9, 10
Курсовая работа
Описание схемы
Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом.
Механический дифференциал, выполняющий функцию датчика рассогласования, сравнивает углы поворота вала задающего устройства α и вала обратной связи α1. Полученное рассогласование γ=α-α1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцирующего контура, состоящего из емкости C и сопротивлений R1 и R2.
Усиленный усилителем ток I3 поступает на обмотку возбуждения генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор P1 поворачивает вал управляемого объекта на угол β=K0α.
Так как датчик рассогласования должен сравнивать величины одного масштаба, в цепь обратной связи включен редуктор P2, задачей которого является изменение масштаба угла β в 1/K0 раз.
WhatsApp: +79119522521
Telegram: +79119522521