Санкт-Петербургский государственный аграрный университет

Основы автоматики

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Главное управление высших учебных заведений
Всесоюзный ордена "Знак Почета" сельскохозяйственный институт заочного образования
ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ
Методические указания по изучению дисциплины
и задания для контрольных работ
студентам-заочникам сельскохозяйственных вузов
по специальности 31.14 - "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства"
Москва
1992

Стоимость выполнения контрольной работы уточняйте при заказе.
В стоимость входит выполнение задачи 1 из контрольной работы 1 и задачи 3 из контрольной работы 2.
Готовы следующие варианты:

Вариант 3

Контрольная работа 1
Дайте краткое описание представленного в задании автоматизированного технологического процесса с указанием используемого принципа управления:
1) по отклонению управляемой величины от заданной или экстремума;
2) по возмущающему воздействию.
Задача 1
Изобразите функциональную схему этой системы и рассмотрите возможность ее совершенствования на основе сочетания двух принципов управления. Пунктиром внесите соответствующие дополнения в функциональную схему.
Вариант 3: Процессом охлаждения молока. Л. 2, с. 252

Контрольная работа 2
На рисунке представлена структурная схема замкнутой автоматической системы. В этой системе объект управления - помещение, оборудованное калорифером. Расход теплоносителя через калорифер зависит от положения снабженного сервоприводом регулируемого клапана.
Задача 3
1. Определить устойчивость системы управления температурой калорифера (т.е. полагая r = 0) при kp = 10 и Ти = 5 с, используя:
а) расположение корней характеристического уравнения;
б) критерий Гурвица;
в) критерий Михайлова.
2. Определить устойчивость системы управления температурой в помещении при kp = 1, Ти = 25 с, используя критерий Найквиста.
Вариант 3. Параметры объекта:
Kr = 1,4
θ, с = 400
r, с = 80

Дата выполнения: 25/08/2012