Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)

Проектирование механизмов средств автоматизации

«Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)» (СПбГТИ(ТУ))
Кафедра механики
ПМСА - Проектирование механизмов средств автоматизации.

Варианты заданий соответствуют номеру по списку в группе.

Контрольная работа №1 – «Структурный анализ механизмов».
Проанализировать структуру механизмов заданной схемы.
1. Вычертить схему механизма.
2.  Пронумеровать звенья арабскими цифрами, присвоив последний номер неподвижному звену (стойке). Назвать все звенья механизма.
3. Обозначить, назвать и проклассифицировать все кинематические пары.
4.  Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет.
5.  Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме.
Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 3.
6. Установить возможные варианты выбора начальных звеньев и для каждого варианта разбить механизм на группы Ассура.
Для каждой формулы строения указать класс и порядок структурных групп, а также класс механизма.

Контрольная работа №2 – «Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма графо-аналитическим методом»
Отчет по контрольной должен содержать: графическую часть (формат А3 или А4) и расчётную часть, и предполагает выполнение следующих заданий:
А) Построение плана положений механизма методом засечек при заданном положении ведущего звена, т.е. кривошипа.
Б) Построение плана скоростей.
Графоаналитическое определение линейных скоростей точек В, С и К механизма, а также угловых скоростей w_i всех звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение.
Г) Построение плана ускорений механизма.
Графоаналитическое определение линейных ускорений точек В, С и К механизма, а также угловых ускорений e_i  всех звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение.

Стоимость выполнения контрольных работ на заказ уточняйте при заказе.

Готовые варианты работ: