«Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)» (СПбГТИ(ТУ))
Кафедра механики
ПМСА - Проектирование механизмов средств автоматизации.
Варианты заданий соответствуют номеру по списку в группе.
Контрольная работа №1 – «Структурный анализ механизмов».
Проанализировать структуру механизмов заданной схемы.
1. Вычертить схему механизма.
2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, присвоив последний номер неподвижному звену (стойке). Назвать все звенья механизма.
3. Обозначить, назвать и проклассифицировать все кинематические пары.
4. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет.
5. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме.
Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 3.
6. Установить возможные варианты выбора начальных звеньев и для каждого варианта разбить механизм на группы Ассура.
Для каждой формулы строения указать класс и порядок структурных групп, а также класс механизма.
Контрольная работа №2 – «Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма графо-аналитическим методом»
Отчет по контрольной должен содержать: графическую часть (формат А3 или А4) и расчётную часть, и предполагает выполнение следующих заданий:
А) Построение плана положений механизма методом засечек при заданном положении ведущего звена, т.е. кривошипа.
Б) Построение плана скоростей.
Графоаналитическое определение линейных скоростей точек В, С и К механизма, а также угловых скоростей wi всех звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение.
Г) Построение плана ускорений механизма.
Графоаналитическое определение линейных ускорений точек В, С и К механизма, а также угловых ускорений ei всех звеньев, совершающих вращательное или сложное плоскопараллельное движение.
Стоимость выполнения контрольных работ на заказ уточняйте при заказе.
Готовые варианты работ:
Контрольная работа 1. Вариант 1
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 2
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 2
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
2 |
20 |
25 |
30 |
80 |
40 |
30 |
2 |
Схема 2:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 10
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 10
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
10 |
45 |
30 |
15 |
90 |
50 |
90 |
2 |
Схема 2:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 13
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 13
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
13 |
75 |
10 |
35 |
115 |
80 |
0 |
1 |
Схема:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 14
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 14
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
14 |
55 |
5 |
20 |
120 |
40 |
120 |
2 |
Схема 2:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 15
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 15
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
15 |
35 |
20 |
20 |
80 |
50 |
180 |
3 |
Схема 3:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 18
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 18
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
18 |
10 |
30 |
45 |
95 |
60 |
240 |
2 |
Схема 2:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 21
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 21
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
21 |
40 |
20 |
20 |
90 |
60 |
0 |
1 |
Схема:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 22
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 22
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
22 |
20 |
20 |
25 |
85 |
30 |
280 |
2 |
Схема 2:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 1. Вариант 24
Исходные данные:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
Контрольная работа 2. Вариант 24
Исходные данные:
|
№ варианта |
w1 |
b=OA |
r=AB |
l=BC |
m=BK |
B |
№ схемы |
|
рад/с |
мм |
град |
|
24 |
45 |
45 |
40 |
105 |
25 |
0 |
4 |
Схема 4:

Работу высылаем в формате Word + копия PDF
|