Вариант 05
Контрольная работа 1
Задание 1
Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения:..
Задание 2
Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем.
Задание 3
Для структурной схемы, вычислить в динамике при использовании ПД-регулятора.
Задание 4
Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить амплитудно-частотную характеристику АЧХ.
Контрольная работа 2
Задание 1
Определить на основании критерия Гурвица, устойчива ли система, если ее характеристическое уравнение имеет вид:...
Задание 2
Определить границу колебательной устойчивости системы по коэффициенту К
Контрольная работа 3
Задание 1
Определить, управляемость и наблюдаемость системы, заданной уравнениями
Задание 2
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений.
Дата выполнения: 24/04/2012
Вариант 08 (кр.2)
Контрольная работа 2
Задание 1
Проверить систему на устойчивость. Если система неустойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала устойчивой; если система устойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала неустойчивой.
Задание 2
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая описывается дифференциальным уравнением...
Дата выполнения: 20/06/2011
Вариант 10
Контрольная работа 1
Задание 1
Записать уравнение в изображении по Карсону
Задание 2
Записать дифференциальное уравнение по известной передаточной функции
Задание 3
В схеме перенести сумматор с возмущением со входа звена с передаточной функцией на его выход и определить изображение динамической ошибки системы. В качестве передаточной функции объекта принять.
Задание 4
1. Для автоматической системы регулирования с передаточной функцией вида построить АФЧХ.
2. Для передаточной функции вида
построить годограф (кривую) Михайлова и определить устойчивость системы.
Контрольная работа 2
Задание 1
Проверить систему на устойчивость. Если система неустойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала устойчивой; если система устойчива, то изменить один из параметров характеристического уравнения так, чтобы система стала неустойчивой.
Задание 2
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая описывается дифференциальным уравнением.
Контрольная работа 3
Задание 1
Определить, управляема ли система, если она задана системой...
Задание 2
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений:..
Дата выполнения: 28/03/2012
Вариант 14
Контрольная работа 1
Задание 1
Записать обобщенную передаточную функцию для дифференциального уравнения
Задание 2
Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем
Задание 3
Для структурной схемы рис. 2 определить изображение ошибки по возмущающему воздействию в динамике при использовании ПИД-регулятора.
Задание 4
Для динамического звена с заданной передаточной функцией построить фазо-частотную характеристику ФЧХ
Контрольная работа 2
Задание 1
Алгебраические критерии Гурвица
Задание 2
Частотные критерии устойчивости
Контрольная работа 3
Задание 1
Пользуясь корневым методом, определить показатели качества линейной САУ по заданному характеристическому уравнению...
Задание 2
Определить, управляемость и наблюдаемость системы, заданной уравнениями...
Задание 3
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений.
Дата выполнения: 07/06/2013
Вариант 22
Контрольная работа 1
Задание 1
Записать уравнение в изображении по Карсону
Задание 2
Упростить структурную схему
Задание 3
Для заданной системы определить общую ошибку регулирования в установившемся состоянии при использовании И-регулятора.
Задание 4
1. Для автоматической системы регулирования с передаточной функцией вида построить АФЧХ.
Для передаточной функции вида построить годограф (кривую) Михайлова и определить устойчивость системы.
Контрольная работа 2
Задание 1
Определить границы апериодической устойчивости по параметру K.
Задание 2
Определить, устойчива ли замкнутая система, если разомкнутая описывается дифференциальным уравнением.
Контрольная работа 3
Задание 1
Определить, наблюдаема ли система, если она задана системой...
Задание 2
Изобразить структурную схему системы, модель которой описывается системой дифференциальных уравнений:...
Дата выполнения: 17/06/2011